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Filme baseado em fatos reais ocorridos em 1994 durante a viagem de Alvin Straight, 73 anos, a partir da cidade de Laurens, no Estado de Iowa, rumo a Mt. Zion, no Wisconsin. O percurso, realizado em um pequeno trator de cortar grama, estendeu-se por centenas de quilômetros e levou mais de seis semanas. Ele fez tudo isso para fazer as pazes com seu irmão Lyle, 76, que estava gravemente doente. Os dois irmãos não se falavam havia mais de dez anos. Rose, a filha de Alvin, recebeu um telefonema com a notícia de que Lyle, seu tio, sofrera um derrame. Alvin refletiu sobre seu relacionamento com o irmão e conclui que era chegada a hora de os dois enterrarem as mágoas do passado. Mas havia obstáculos a vencer, como sua visão prejudicada e a falta de dinheiro. Observado por sua perplexa filha, ele põe o pé na estrada, arrastando um trailer improvisado que carrega suprimentos como gasolina, café, repelente contra insetos, doces e alguns enlatados. Sua jornada será de reconciliação com Lyle e também consigo mesmo.